Běžná rypadla jsou rozdělena do dvou typů na základě jejich systému pohonu: rypadla s-spalovacími motory a rypadla s elektrickým-pohonem. Elektrická rýpadla se primárně používají ve vysokých-nadmořských výškách, v prostředích s nedostatkem kyslíku-, v podzemních dolech a na jiných hořlavých a výbušných místech.
Na základě velikosti lze rypadla rozdělit na velká rypadla, střední-rypadla a malá rypadla.
Na základě způsobu jejich pohybu lze rypadla rozdělit na rypadla pásová a rypadla kolová.
Podle způsobu převodu lze rypadla rozdělit na hydraulická rypadla a mechanická rypadla. Mechanická rýpadla se používají především ve velkých dolech.
Na základě jejich použití lze rypadla dále rozdělit na rypadla pro všeobecné použití, těžební rypadla, námořní rypadla a rypadla pro speciální-účely.
Na základě lopaty lze rypadla rozdělit na rypadla s přední lopatou, rypadla s rypadlo, rypadla s vlečným lanem a rypadla s drapákem. Rypadla s přední lopatou se používají hlavně pro těžbu materiálů nad zemí, zatímco rypadla s rypadlo se používají hlavně pro hloubení materiálů pod zemí.
1. Rypadlo bagr: Rypadlo je nejběžnějším typem, který vidíme. Pohybuje se dozadu a dolů a násilně seká půdu. Lze jej použít pro hloubení pod pracovním porubem. Mezi základní provozní metody patří: ražba na konci příkopu, ražba na boku příkopu, ražba přímá, ražba zakřivená, ražba pod určitým úhlem, ražba ultra-hlubokých rýh a ražba svahu příkopu.
2. Přední lopatové rypadlo: Rypadlo s přední lopatou je „dopředu a nahoru, násilně seká půdu“. Přední lopaty mají velkou rypnou sílu a dokážou vyhrabat půdu nad pracovním čelem. Jsou vhodné pro hloubení suchých základových jam s výškou větší než 2 m, ale jsou nutné rampy. Lopata přední lopaty je větší než lžíce rypadlo se stejnou kapacitou. Dokáže těžit zeminu I. až III. třídy s vlhkostí maximálně 27 % a lze jej použít ve spojení s vyklápěcími vozy k dokončení celé ražby a přepravy. Dokáže také vyhloubit velké suché základové jámy a valy. Způsoby ražby čelních lopatových rypadel se liší v závislosti na vzájemné poloze trasy ražby a dopravního prostředku. Existují dva hlavní způsoby kopání a vykládání: kopání dopředu a vykládání do stran; nebo kopání vpřed a vykládání vzad.
3. Rypadlo s vlečným lanem
Rypadlo s vlečným lanem, také nazývané kabelové rypadlo, je charakteristické svým řezným pohybem dozadu a dolů s využitím vlastní hmotnosti. Je vhodný pro hloubení zemin I. a II. třídy pod dorazovou plochou stroje. Při provozu využívá setrvačnosti k vyhazování lopaty, vykopává poměrně velkou vzdálenost s velkým poloměrem a hloubkou kopání, ale není tak flexibilní a přesný jako rypadlo. Je zvláště vhodný pro hloubení velkých a hlubokých základových jam nebo pro hloubení pod vodou.
4. Véčkové rypadlo
Véčkové rypadlo, nazývané také drapákové rypadlo, je charakteristické svým přímým řezným pohybem nahoru a dolů s využitím vlastní hmotnosti. Je vhodný pro hloubení zemin třídy I a II pod dorazem stroje a běžně se používá v oblastech s měkkými půdami pro hloubení základových jam a kesonů. Zvláště vhodné pro hloubení hlubokých a úzkých základových jam, bagrování stávajících kanálů a odstraňování bahna z vody nebo pro nakládání sypkých materiálů, jako je štěrk a struska. Existují dva způsoby ražby: boční-výkop a polohový výkop. Pokud je drapák vyroben ve tvaru mřížky, může být také použit na skladech dřeva k nakládání rudných bloků, dřevěných štěpků a dřeva.
V současné době je naprostá většina rypadel plně hydraulická rypadla s-plným otáčením. Hydraulická rýpadla se skládají hlavně z motoru, hydraulického systému, pracovního zařízení, pojezdového zařízení a elektrického řídicího systému. Hydraulický systém se skládá z hydraulického čerpadla, regulačních ventilů, hydraulických válců, hydromotorů, potrubí a olejové nádrže. Elektrický řídicí systém zahrnuje monitorovací panel, řídicí systém motoru, řídicí systém čerpadla, různé senzory a solenoidové ventily.
Hydraulická rýpadla se obecně skládají ze tří hlavních částí: pracovního zařízení, horní části těla a spodní části těla. Na základě jejich konstrukce a účelu je lze rozdělit do různých typů, včetně pásových, kolových, kráčejících, plně hydraulických, polo-hydraulických, celo-rotačních, ne-plno{4}}rotačních, všeobecných-, speciálních-účelových, kloubových a teleskopických rypadel.
Pracovní zařízení je jednotka, která přímo provádí výkopové práce. Skládá se ze tří sklopných částí: výložníku, násady a lžíce. Pro přizpůsobení různým stavebním operacím mohou být hydraulická rýpadla vybavena různými pracovními zařízeními, jako je hloubení, zvedání, nakládání, vyrovnávání, upínání, buldozace, rázová kladiva a rotační vrtné soupravy.
Otočný a pojezdový mechanismus je tělem hydraulického rypadla, přičemž pohonná jednotka a převodový systém jsou umístěny na horní části točny. Motor je zdrojem energie hydraulického rypadla, většinou na motorovou naftu, ale na vhodných místech lze použít elektromotor.
Hydraulický převodový systém přenáší výkon motoru na hydraulické motory, hydraulické válce a další pohony prostřednictvím hydraulického čerpadla, které pohání pracovní zařízení k plnění různých úkolů.
