Zpočátku byla rypadla ovládaná ručně. Od svého vynálezu do roku 2013, tedy před více než 130 lety, prošly postupným vývojovým procesem, který se vyvinul od parních-korečkových rotačních rypadel k elektrickým a spalovacím motorům-poháněným rotačním rypadlům a nakonec k plně automatickým hydraulickým rypadlům využívajícím mechatronickou technologii. První hydraulické rypadlo úspěšně vynalezla továrna Poclain ve Francii. Vzhledem k aplikaci hydraulické technologie byly ve 40. letech 20. století vyvinuty hydraulické rýpadlo-rypadla namontované na traktorech. V roce 1951 uvedla továrna Poclain ve Francii na trh první plně hydraulické rypadlo-rypadlo, které otevřelo zcela nové možnosti ve vývoji technologie rypadel. Na počátku a v polovině{12}}50. let 20. století byla postupně vyvíjena tažená plně{13}}hydraulická rýpadla a pásová celohydraulická rýpadla. První prototypy hydraulických rypadel využívaly hydraulickou technologii z letadel a obráběcích strojů, postrádaly hydraulické komponenty vhodné pro různé provozní podmínky rypadel, což mělo za následek nestabilní kvalitu výroby a neúplné díly. Od 60. let 20. století vstoupila hydraulická rýpadla do fáze širokého přijetí a rychlého vývoje, s rychlým nárůstem výrobců rypadel a různých produktů po celém světě a nárůstem výroby. V letech 1968 až 1970 tvořila výroba hydraulických rypadel 83 % z celkové produkce rypadel a blížila se 100 %.
První{0}generace rypadel: Vznik elektrických motorů a spalovacích motorů poskytl rypadlům pokročilá a vhodná elektrická zařízení, což vedlo k vývoji různých produktů rypadel. První elektrické rypadlo se objevilo v roce 1899. Po 1. světové válce se v rypadlech používaly i dieselové motory; tato mechanická rypadla poháněná dieselovým motorem (nebo elektromotorem) byla první generací rypadel.
Rypadla druhé-generace: Díky širokému využití hydraulické technologie získala rypadla více vědeckých a vhodných převodových zařízení. Hydraulická převodovka nahrazující mechanickou převodovku byla velkým skokem vpřed v technologii rypadel. První hydraulické rypadlo se zrodilo v Německu v roce 1950. Hydraulizace mechanického převodu je druhou generací rypadel.
Bagry třetí{0}}generace: Rozšířené používání elektronických technologií, zejména počítačových technologií, umožnilo rypadlům mít automatizované řídicí systémy a také posouvalo rypadla k vysokému výkonu, automatizaci a inteligenci. Koncept mechatroniky se objevil kolem roku 1965 a jeho přijetí do sériově-vyráběných hydraulických rypadel začalo kolem roku 1985, především pro úsporu energie. Elektrifikace rypadel je charakteristickým znakem třetí generace rypadel.
Výrobci rypadel lze obecně rozdělit do čtyř skupin. Zahraniční značky stále dominují na domácím trhu rypadel a tvoří více než 70 % podílu na trhu. Tuzemské značky se primárně zaměřují na malá a střední-rypadla, ale jejich podíl na trhu se postupně zvyšuje a v roce 2012-meziročně{6}} vzrostl o 3,6 %.
